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Escuela
de Aeromodelismo de Cutral-Co |
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Construyamos
Nuestro Propio Radio Control
EL
RECEPTOR
(Parte
1)
Por : Alejandro Weber LU7MGP
(Mendoza
- Argentina)
pollux@lugmen.org.ar
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Esta es la segunda etapa del proyecto "Construyamos nuestro
propio Radio Control". En esta etapa nos centraremos en la
construcción de EL RECEPTOR . Para este circuito utilizaremos
el compañero del circuito integrado transmisor LM1871 de
National que es el LM1872 (receptor/decodificador).
El mismo se encarga de recibir la RF desde la antena y decodificarla
para que sea interpretada por los
servos del tipo standard.
No olvides leer las
preguntas frecuentes (FAQ)
sobre este proyecto.
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Descripcion
general: |
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El LM1872 es un receptor
y decodificador de Radio Frecuencia (RF) completo
diseñado para aplicaciones de radio control.
El dispositivo se usa tanto en frecuencias de 27MHz,
49MHz o 72MHz para
controlar varios tipos de juguetes como autos, botes,
tanques, robots, aviones y trenes.
El diseño del superheterodino controlado por
un cristal ofrece al mismo tiempo una buena sensibilidad
y selectividad. Cuando trabaja en conjunto con el
transmisor LM1871, este le provee
cuatro canales de informacion independientes. Dos
de estos canales con modulados en el ancho de un pulso
analogicamente (PWM) y los otros
dos son canales digitales (ON/OFF)
con una capacidad de manejar hasta 100mA.
Cada uno de estos canales se puede convertiar al otro
tipo de canal con algun circuito externo. De esta
manera se pueden llegar a obtener 4 canales totalmente
analogicos o 4 canales totalmente digitales. Solo
hacen falta algunos componentes externos para complementar
al LM1872 el cual incluye
un oscilador local, mezclador, detector de
IF (Frecuencia Intermedia), AGC
(Control automatico de ganancia), controladores de
sincronismo de salida y toda la logica del decodificador.
Figura
1
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Caracteristicas: |
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Cuatro canales de informacion independientes.
Completamente integrado.
Minimos elementos externos para su funcionamiento.
Rango de operacion de 50KHz a 72MHz.
Diseño superheterodino con mucha selectividad
y sensibilidad.
Operacion con 4 pilas de 1.5V .
Exelente rechazo a las fuentes de ruido.
Manejo en las salidas de hasta 100 mA .
Controlado por cristal .
Tiene la interface internamente adaptada para trabajar
directamente con los servos comerciales.
Algunos
datos interesantes:
Tension
de funcionamiento: Minimo=2.5V; Nominal=6V; Maxima=7V
Corriente de consumo: maxima @27mA.
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Descripcion
del circuito: |
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Para la transmision de informacion analogica el sistema
de codificacion/decodificacion (LM1871
y LM1872) utiliza el
sistema de modulacion por el ancho de pulso o PWM,
mas conocido en el ambiente del R/C como PPM.
En la aplicacion de este tipo de modulacion la portadora
de RF es interrumpida en pequeños
intervalos de tiempo fijos (ver "tM"
en la figura de abajo). Cada uno de estos intervalos
esta seguido por un pulso de ancho variable llamado
tCH; de esta forma se definen los
multiples lapsos de tiempo (tM + tCH)
en serie.
La sincronizacion se logra gracias a un tiempo variable
mas largo que tCH llamado tSYNC
el cual produce que se termine el tiempo t'SYNC
de un temporizador que esta en el receptor y que sirve
para volver a cero un contador que se encarga de contar
los canales recibidos.
La secuencia total de pulsos incluido el pulso de
sincronismo constituye un solo ciclo de la señal
base de radio control, este ciclo se llama "frame"
y se reconoce como simple periodo de frame (tF).
Figura 2
El
circuito transmisor hecho con el LM1871
esta equipado para transmitir hasta 6 canales,
el circuito que se usara aqui con el LM1872
puede recibir 2 canales analogicos
y 2 canales digitales
(mas adelante se vera como expandir hasta 4 y 6 canales
analogicos).
El receptor decodifica la señal de RF
detectando el flanco de caida o flanco negativo del
pulso, esto lo hace al pasar la señal por tres
divisores binarios llamados en la Figura
2 de arriba como "flip-flop
A, B y C".
Luego examinando cada una de las salidas de estos
divisores por separado se pueden identificar y recuperar
hasta 6 canales independientes. En realidad solo los
dos primeros son los que se decodifican y los restantes
solo sirven para determinar el estado digital de las
2 otras salidas digitales. Para la identificacion
esta se usa el resultado de un contador que cuenta
la cantidad de canales transmitidos. Ver la siguiente:
Figura 3
(N
del T) Es
conveniente primero hacer el circuito mas simple de
solo dos canales analogicos y dos digitales por su
simpleza respecto a los otros de mas canales. Tambien
conviene transmitir y recibir en 27MHz dado que a
esta frecuencia es menos critico el trazado de las
pistas en la placa de pertinax, a mayor frecuencia
es mucho mas dificil la puesta a punto tanto del transmisor
como del receptor debido a muchos factores que tienen
que ver con los efectos parasitos de los componentes
utilizados.
Nunca es bueno empezar por lo mas dificil aunque sea
mas tentador porque esto nos hara perder tiempo y
ganas.
Ver las preguntas frecuentes (FAQ)
sobre los circuitos.
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